Automated selection of robotic grippers, sensoring and path planning

Grijp de toekomst!

Doelstellingen van ACROGRIP

Speerpunten

Technologiereview

Informeren omtrent recente ontwikkelingen van flexibele grijptechnologieën, sensoren en sturingen. Rapport en workshop omtrent de uitgevoerde technologiereview.

Use cases en proeftuin

Eigenhandig testen en analyseren van een reeks innovatieve grijp-technologieën. Sectorspecifieke use cases en het organiseren van een proeftuin.

Grijperselectie via webtool

Ontwikkelen en ter beschikking stellen van een selectiemethodiek onder de vorm van een open webtool met gebruiksvriendelijke interface.

Welkom bij het ACROGRIP-project

Doelgroep

De doelgroep van dit project omvat Vlaamse eindgebruikers en integratoren uit 3 sectoren: de maakindustrie, de voedingssector en de logistieke/distributiesector, waarbij speciale aandacht besteed wordt aan de inzetbaarheid en snelle valorisatie van de projectresultaten binnen KMO’s en niet-O&O intensieve ondernemingen. Volgens het KMO-rapport 2017 van Unizo telt Vlaanderen binnen deze 3 sectoren ongeveer 37.500 KMO’s. Daarnaast zullen de resultaten ook bruikbaar zijn voor grotere ondernemingen en eenvoudig transfereerbaar naar andere sectoren zoals bijvoorbeeld de agricultuur, recyclage en zorgsector. Naast een uitgebreide reeks technologieleveranciers bestaat de projectstuurgroep uit sectorvertegenwoordigers Sirris (technologische industrie) en Flanders’ Food (voedingsindustrie) en een 15 tot 20-tal eindgebruikers/integratoren als vertegenwoordigers uit de verschillende doelgroepsectoren.

Beoogde impact

Voor een verdere automatisatie van een hele reeks activiteiten binnen zowel de maakindustrie, voedings- als distributiesector spelen robotgrijpers en toebehoren een essentiële rol. Naast een aanzienlijke kostenreductie zal dit ook positief bijdragen aan de productiviteit en competitiviteit van onze Vlaamse bedrijven. McKinsey verwacht een jaarlijkse groei tot 1.5% omwille van een verdere automatisering. Verder zal implementatie van deze technologieën op korte en middellange termijn een maatschappelijke bijdrage leveren binnen 5 van de 7 VRWI transitieprioriteiten.

U wordt ondersteund door het

ACROGRIP-team

Karel Kellens
Karel Kellens
Coördinator, Professor
Eric Demeester
Eric Demeester
Coördinator, Professor
John Bijnens
John Bijnens
Coördinator, Doctoral researcher
Jeroen Cramer - Gert Schouterden
Jeroen Cramer - Gert Schouterden
Doctoral researchers

Recent Nieuws

Blijf op de hoogte

Graag meer informatie of wenst u een use case uit te laten werken?

Contacteer ons